Prof. Dr.- Ing. Bernd Tibken

Sabine Lerch M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Rainer-Gruenter.Str. 21
D - 42097 Wuppertal

Gebäude FC
Raum: 1.02

Telefon: (+49) 202 / 439 1751
Telefax: (+49) 202 / 439 1756

email: lerch[at]uni-wuppertal.de

Sprechzeiten:

Mittwoch:   13:00-14:00 Uhr
in der vorlesungsfreien Zeit nach Vereinbarung

Übungen zu den Vorlesungen:

  • Regelungstheorie
  • Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik

Forschung:

  • Lineare Matrixungleichungen (LMIs)
  • Diskrete Regelung
  • Regelungen unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen
  • Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme
  • Modellbasierter Reglerentwurf
  • Anti-Windup-Methoden
  • Robuste Regelung

Publikationen:

betreute Abschlussarbeiten:

  • H. F. Chimi Njinang, Entwicklung und Implementierung einer Lastpendeldämpfung am Laborversuch eines starren Pendels, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018
  • R. Rülke, Erweiterung eines Frameworks für nichtlineare Systeme durch den generischen Beobachterentwurf und die Parameteridentifikation, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018
  • D. Garbe, Erweiterung eines Frameworks für nichtlineare Systeme durch den generischen Reglerentwurf und die Ruhelagenbestimmung, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018
  • Y. Rösler, Konzeptionelle Erweiterung von Wohnrumlüftungsgeräten durch feuchtgeregelte Verschlusskappen, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2018
  • K. Herklotz, Evaluation von Konzepten zur Sicherstellung der Fahrzeugkontrolle durch den Fahrer bei Nutzfahrzeugen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Knorr-Bremse, 2018/19
  • J. Malerczyk, Untersuchung und Evaluation geeigneter Maßnahmen zur Vermeidung von Phantomstaus auf Autobahnen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2018/19
  • R. Deisling, Modellbasierte Evaluation von Beobachterkonzepten für die Schätzung des Heizwassermassenstroms in Gasgeräten, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019
  • H. Feudijo Yemele, Simulation des thermischen Verhaltens von Steuergeräten für BLDC-Motoren, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Helbako, 2019
  • S. El Makrini, Evaluation von Konzepten zum Manövrieren von Lastzügen mit variabler Anzahl von Anhängern, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019
  • M. Schneider, Entwicklung und Implementierung einer Trajektorienplanung für ein Ball-on-Mazed-Plate Mehrgrößensystem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019
  • A. Strobel, Modellbasierter Entwurf eines Regelkonzeptes für Gasgeräteprüfstände, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019
  • Z. Zhou, Evaluation kurzfristiger Maßnahmen zur Vermeidung von Phantomstus auf dreispurigen Autobahnen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2019/20
  • M. A. Daoud, Entwicklung eines Predictive Maintenance Konzeptes für Isolierstöße in Schienennetzen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Deutsche Bahn Netz AG, 2019/20
  • J. Lützenkirchen, Evaluation von Konzepten zur Bauteilüberwachung von Gasventilen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2019/20
  • D. Siewert, Untersuchung geeigneter Methoden zur Optimierung des Regelverhaltens eines totzeitbehafteten "Ball-on-Plate"-Mehrgrößensystems, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020
  • A. Voß, Gegenüberstellung eines MPCs zu klassischen Regelstrukturen zur Folgeregelung eines zweigliedigen Roboterarmes, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020
  • S. Sönmez, Entwicklung einer kamerabasierten Steuerung eines autonomen Roboterarmes, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020
  • J.-H. Lenz, Modellbasierte Entwicklung und Evaluation von Reglern für ein Zweimassensystem unter nichtlinearer Reibung und Lose, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020/21
  • S. Spahlinger, Implementierung eines Lichtschnittverfahrens in ein eingebettetes System, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/OIMS, 2020/21
  • J. Frias Silva, Gegenüberstellung von Reglerentwurfsmethoden für Mehrgrößensysteme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen mittels linearer Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2020/21
  • P. T. Nguyen, Entwicklung und Potenzialanalyse einer webbasierten Anwendung zur visuellen Darstellung von Einflussfaktoren auf Gasheizgeräte, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2020/21
  • Y. Rösler, Klassifikation des Systemverhaltens von Heizgeräten auf der Basis lernfähiger Algorithmen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021
  • B. Paloja, Entwicklung von Black-Box-Modellen des Verbrennungsprozesses in Gasthermen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021
  • S. Masri, Entwicklung einer adaptiven Service-Funktion für Heizgeräte mittels künstlicher Intelligenz, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021
  • R. Deisling, Modellbasierter Entwurf einer robusten Verbrennungsregelung für Gasheizgeräte, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vaillant, 2021
  • Y. Tian, Gegenüberstellung von Anti-Windup-Methoden für Systeme unter Stellgrößen- und Ratenbeschränkungen mittels linearer Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021
  • M. Messingfeld, Modellbildung zur robusten Regelung einer Kugel auf einer weiteren Kugel, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021
  • K. Ayadi, Konzeptionelle Entwicklung eines digitalen Zwillings von Gebäudeautomation, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/WSP, 2021/22
  • J. Zhou, Gegenüberstellung von konvexen Hüllen und Sektorbedingungen zur Abbildung von Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen in Reglerentwurfsmethoden basierend auf linearen Matrixungleichungen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2021/22
     
  • S. Sönmez, Entwurf und Validierung einer beobachterbasierten Regelung zum Balancieren einer Kugel auf einer weiteren Kugel, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2022/23

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