Nichtlineare Regelungssysteme (für Master IT und EE)

Name des Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken

Angebot für die Studiengänge:
Master IT (Modul Automation), Master EE (Modul System and Control Engineering)

Zielsetzung:
Basierend auf der Vorlesung Grundzüge der. Automatisierungstechnik II (Regelungstechnik, Control Systems) werden spezielle Probleme der Regelungstechnik, insbesondere nichtlineare Regelungssysteme untersucht.

Vorlesungsinhalte:

• Analyse von nichtlinearen Systemen
• Beobachtbarkeit
• Stabilität
• Reglerentwurfsverfahren für nichtlineare Systeme
• Control-Lyapunov-Funktionen
• Exakte Linearisierung
• Flachheitsbasierte Regler
• Backstepping
• Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme
• Mathematische Hilfsmittel
• Lie-Reihe
• Lineare Matrixungleichungen (LMI)
• Summe-von-Quadraten (sos-Polynome)

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