Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik

Name des Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken

Angebot für die Studiengänge:
Master IT, Master EE (WPf),
Master Wing Auto. (WPf), Master Wing Inf. (WPf)

Zielsetzung:
Die Vorlesung stellt verschiedene Methoden zur Optimierung von Funktionen vor.

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1

Lokale Methoden

1.1

Notwendige und hinreichende Bedingungen

1.2

Iterative Algorithmen
Newtonverfahren, Abstiegsrichtungen,

1.3

Schrittweitenregeln
Optimale Schrittweite, Armijoregel mit Aufweitung, Anwendung auf quadratische Funktionen

1.4

Automatische Differentiation
Motivation, Berechnung

2

Globale Methoden

2.1

Intervallarithmetik
Motivation, Arithmetik, naive Intervallerweiterung, Mittelpunktregel, Sekantenregel

2.2

Optimierungsalgorithmus
Algorithmus, Gradiententest, Konvexitätstest, Intervall-Newton-Verfahren

2.3

Garantierte Parameterschätzung

2.4

Lineare und Polynomiale Optimierung

3

Variationsrechnung

3.1

Optimal Control