Prof. Dr.- Ing. Bernd Tibken

Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik


Name des Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken

Angebot für die Studiengänge:
Master IT, Master EE (WPf),
Master Wing Auto. (WPf), Master Wing Inf. (WPf)

Zielsetzung:
Die Vorlesung stellt verschiedene Methoden zur Optimierung von Funktionen vor.

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Inhalte:

1. Lokale Methoden

1.1 Notwendige und hinreichende Bedingungen
1.2 Iterative Algorithmen
      Newtonverfahren, Abstiegsrichtungen,
1.3 Schrittweitenregeln
      Optimale Schrittweite, Armijoregel mit Aufweitung, Anwendung auf quadratische Funktionen
1.4 Automatische Differentiation
      Motivation, Berechnung

2. Globale Methoden

2.1 Intervallarithmetik
      Motivation, Arithmetik, naive Intervallerweiterung, Mittelpunktregel, Sekantenregel
2.2 Optimierungsalgorithmus
       Algorithmus, Gradiententest, Konvexitätstest, Intervall-Newton-Verfahren
2.3 Garantierte Parameterschätzung
2.4 Lineare und Polynomiale Optimierung

3. Variationsrechnung

3.1 Optimal Control

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