Dr. Ing. Sebastian Schwenk

ehem. Wissenschaftlicher Mitarbeiter bis 2012

Rainer-Gruenter.Str. 21
D - 42097 Wuppertal

Forschung:

• Robuste Stabilität nichtlinearer Systeme

• Lineare Matrix-Ungleichungen (LMI) / Semidefinite Optimierung (SDP)

• Summen-von-Quadraten-Darstellung

Übungen zu den Vorlesungen:

• Regelungstechnik Regelungstheorie

• Bildauswertung: Verfahren und Anwendungen

Bergisches Schultechnikum:

• "Ich regel das!"

Publikationen:

• Tibken, B., Dilaver, K. F., Schwenk, S. - Investigation of the global positivity of polynomials via linear optimization, Proceedings of the 4th International Workshop on Multidimensional Systems, 2005 (NDS 2005), 71-76. Wuppertal, Deutschland, 10-13 July 2005. DOI: 10.1109/NDS.2005.195333

• Schwenk, S., Tibken, B. - Robust Stability of Nonlinear Systems, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 (IFAC’08), 1-6. Seoul, Korea, 06-11 July 2008. DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.01927

Betreute Abschlussarbeiten:

• M. Yuan, Approximative Lösungsverfahren für das Traveling Salesman Problem, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2008.
• A.M. Woukep Kwopnang, Implementierung eines verbesserten globalen BMI-Algorithmus zur Lösung von Optimierungsaufgaben aus der Regelungstechnik, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2008.
• S.G. Cimen, Vergleich zweier Beobachterkonzepte mit Hilfe von Simulink, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2008.
• F. Maududy, Realisierung einer Echtzeit-Regelung für ein nichtlineares System mittels einer dSPACE DSP-Karte, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2008.
• A. Saleme, Berechnung von Einzugsgebieten nichtlinearer Systeme mit Hilfe eines Satzes von Lasserre, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2008.
• C. Cimala, Automatisches Aufschwingen eines invertierten Pendels, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2009.
• S. Bayar, Verwendung von S-Functions zur Simulation von Regelkreisen in Simulink, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2009.
• A. Özcan, Implementierung eines konvexen Schnittgeradenverfahrens für einen Intervall-Optimierungsalgorithmus für zweidimensionale Probleme, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2009.
• M. Abaizi, Verwendung von S-Functions zur Verbesserung der Ansteuerungssoftware für den Praktikumsversuch "Invertiertes Pendel", Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2009.
• S. Heidrich, Branch&Bound Intervall-Algorithmus zum Finden erlaubter Punkte für bilineare Matrixungleichungen mit wenigen komplizierenden Variablen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2009.
• D. Chellai, Optimierung der Aufschwungheuristik für den Praktikumsversuch "Invertiertes Pendel" und Umstellung auf S-Functions, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2010.
• A. Celikkan, Modellbildung für Blackbox-Systeme mit Hilfe von linearen zeitdiskreten Zustandsraummodellen, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2010.
• F. Jahanshir, Automatische Steuerung eines Modellfahrzeugs, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / Delphi, 2010.
• S. Wörgötter, Implementierung eines konvexen Schnittgeradenverfahrens für einen Intervall-Optimierungsalgorithmus für zwei- und dreidimensionale Probleme, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2010.
• S. Kehrmann, Detektion von Förderungsunterbrechungen in der Sekundärbrennstoffzufuhr eines Kalkbrenn-Drehrohrofens mit Hilfe von Support-Vector-Machines, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / Rheinkalk, 2010.
• K. Görgün, Programmierung eines 6-Achsen-Roboters zur Durchführung von Lebensdauer- und Messversuchen an Komponenten der automobilen Innenausstattung, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal / Johnson Controls, 2011.
• Y. Nie, Realisierungsvarianten einer Relaxation für robuste LMIs, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2011.
• D. Xia, Implementierung eines konvexen Schnittebenenverfahrens für einen Intervall-Optimierungsalgorithmus für vier- und höherdimensionale Probleme, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2011.

• O. Probach, Entwerfen und Umsetzen eines definitionskonformen zeitdiskreten PID-Reglers in Form einer Systemklasse, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal \ ProLeiT, 2012.