Dr.-Ing. Robert Dehnert

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Rainer-Gruenter.Str. 21
D - 42097 Wuppertal

Gebäude FC
Raum: 1.03

Telefon: (+49) 202 / 439 1750
Telefax: (+49) 202 / 439 1756

email: dehnert[at]uni-wuppertal.de

Sprechzeiten:

Dienstags, 10.00 - 11.00 Uhr
Mittwochs, 14.00 - 15.00 Uhr

Übungen zu den Vorlesungen:

• Regelungstechnik
• Nichtlineare Regelungssysteme
• Optimierungsmethoden in der Regelungstechnik

Forschung:

• Lineare Matrixungleichungen (LMIs)
• Mehrgrößenreglerentwurf mittels LMIs
• MIMO PID-Reglerentwurf
• Modellbasierter Reglerentwurf
• Robuster Reglerentwurf für polynomiale Parameter-Abhängigkeiten
• Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme

Publikationen

• S. Mayer; R. Dehnert; B. Tibken, Controller synthesis of multi dimensional, discrete LTI systems based on numerical solutions of linear matrix inequalities, In: Proceedings of the 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, July 17-19, 2013.

• R. Dehnert; S. Mayer; B. Tibken, Extremum seeking control to avoid speckle-dropouts in a vibrometer, In: Proceedings of the SPIE 8789, Modeling Aspects in Optical Metrology IV, Munich, Germany, June 13-16, 2013.

• R. Swiatlak; B. Tibken; T. Paradowski; R. Dehnert, Determination of the Optimal Quadratic Lyapunov Function for Nonlinear Autonomous Systems via Interval Arithmetic. In: Proceedings of the 2015 European Control Conference, Linz, NÖ, Austria, July 15-17, 2015

• R. Swiatlak; B. Tibken; T. Paradowski; R. Dehnert, An Interval Arithmetic Approach for the Estimation of the Robust Domain of Attraction for Nonlinear Autonomous Systems with Nonlinear Uncertainties. In: Proceedings of the 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015

• R. Dehnert; B. Tibken; T. Paradowski; R. Swiatlak, Multivariable PID Controller Synthesis of Discrete Linear Systems based on LMIs, In: Proceedings of the 2015 Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, September 21-23, 2015.

• T. Grunert, R. Dehnert, A. Kummert, B. Tibken and S. Fielsch, "Gain Scheduled Control of Bounded Multilinear Discrete Time Systems with Uncertanties: An Iterative LMI Approach," 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019, pp. 5199-5205.

• Paradowski, T.; Lerch, S.; Damaszek, M.; Dehnert, R.; Tibken, B. Observability of Uncertain Nonlinear Systems Using Interval Analysis. Algorithms 2020, 13, 66.

• R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Robust Anti Windup Controller Synthesis of Multivariable Discrete Systems with Actuator Saturation," 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Montreal, QC, Canada, 2020, pp. 581-587

• Rauh, A.; Dehnert, R.; Romig, S.; Lerch, S.; Tibken, B. Iterative Solution of Linear Matrix Inequalities for the Combined Control and Observer Design of Systems with Polytopic Parameter Uncertainty and Stochastic Noise. Algorithms 2021, 14, 205.

• J. Tacke, R. Dehnert, S. Lerch and B. Tibken, "Modelling of Ionization Current in a Flame based on Hammerstein Models," 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021, pp. 430-434

• R. Dehnert, S. Lerch, T. Grunert, M. Damaszek and B. Tibken, "A Less Conservative Iterative LMI approach for Output Feedback Controller Synthesis for Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 93-100

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Static Output Feedback Controller Design of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 395-400

• S. Lerch, R. Dehnert, M. Damaszek and B. Tibken, "Anti Windup PID Control of Discrete Systems Subject to Actuator Magnitude and Rate Saturation: An Iterative LMI Approach," 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 413-418

• R. Dehnert, M. Damaszek, S. Lerch, A. Rauh, B. Tibken, "Robust Feedback Control for Discrete-Time Systems Based on Iterative LMIs with Polytopic Uncertainty Representations Subject to Stochastic Noise", Frontiers in Control Engineering 2022, Vol. 2
   
• S. Lerch, R. Dehnert, M. Rosik and B. Tibken, "Minimizing Oscillations for Magnitude and Rate-Saturated Discrete-Time Systems by a DR Region Pole Placement," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 244-249
   
• M. Rosik, R. Dehnert, S. Lerch, J. Sonnenschein and B. Tibken, "Robust Observer-Based Adaptive High-Gain Feedback Design for Uncertain Saturated Discrete-Time Linear Systems," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, pp. 489-495

Betreute Abschlussarbeiten

• C. Michalik, Entwurf und Realisierung einer Drehzahl-Messwerterfassung für Gleichstrommotoren mit Tachogenerator, Bergische Universität Wuppertal, 2013

• S. Geck, Auslegung und Implementierung eines optimierten Reglers für die Drehwinkelfunktion, Bergische Universität Wuppertal, 2013

• M. Li, Realisierung eines linearen Motortreibers für DC-Kleinmotoren für die Umsetzung eines Drehzahlreglers, Bergische Universität Wuppertal, 2014

• M. Siemonsmeier, Entwurf und Realisierung einer Platine, die einen Motortreiber und eine Drehzahl-Messwerterfassung für DC-Kleinmotoren mit Tachogenerator integriert, Bergische Universität Wuppertal, 2014

• L. Ergün, Machbarkeitsstudie zur Verbesserung der Messwerterfassung eines Regelkreises bestehend aus einem DC-Kleinmotor und Mikrokontroller, Bergische Universität Wuppertal, 2014

• M. Ludwig, Entwurf und Realisierung von Regelstrategien für den Laborversuch eines Invertierten Pendels, Bergische Universität Wuppertal, 2015

• C. Michalik, Entwicklung eines nichtlinearen Regelkonzeptes der Brauchwasserdurchlauferhitzung von wandhängenden Kombi-Gasgeräten, Bergische Universität Wuppertal, 2015

• M. Goubeaud, Entwurf und Realisierung einer Schnittstelle für die Gebläse-Drehzahlregelung zur Positionsregelung einer Wippe, Bergische Universität Wuppertal, 2015

• C. Fricke, Kamerabasierte Objekterkennung für die Kollisionsvermeidung von Multikoptern, Bergische Universität Wuppertal, 2015

• Y. Ngatscha, Realisierung einer Drehzahlregelung eines Gebläses für ein Gas-Brennwertgerät, Bergische Universität Wuppertal, 2016

• T. Wenner, Reglerentwurf für einen Linearaktor zur Simulation eines Fahrzeug Türstellers, Bergische Universität Wuppertal, 2016

• M. Schröder, Entwurf und Realisierung eines Belastungsversuchs für DC-Kleinmotoren, Bergische Universität Wuppertal, 2016

• S. Geck, Konzeptionierung und Realisierung eines Prüfstandes für Verschlusssysteme, Bergische Universität Wuppertal, 2016

• A. Pishehvari, Konzeptionierung und Realisierung von modellprädiktiven optimierungsbasierten Regelalgorithmen, Bergische Universität Wuppertal, 2016