Projekttitel:

Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme

Leiter und Mitarbeiter:
Prof. Dr.-Ing. B. Tibken, Dr.-Ing. A. Nabout

Projektbeschreibung

Im Vordergrund dieses Projektes stehen neue Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme, dabei werden neue Ergebnisse der Differentialgeometrie, reellen Algebra, Fuzzylogik und semidefiniten Programmierung eingesetzt, um eine Synthese für nichtlineare Systeme zu ermöglichen. Da es sich hierbei um methodisch orientierte Untersuchungen handelt, steht keine konkrete Anwendung im Vordergrund, sondern das Sortiment an möglichen Entwurfswerkzeugen soll erweitert werden. Die Ergebnisse aus diesem Projekt werden in den anderen Projekten des Lehrstuhls intensiv verwendet.

Laufzeit: Laufend

Drittmittelgeber: Eigenmittel

Schlagworte: Reglerentwurf, Beobachterentwurf, semidefinite Programmierung

Veröffentlichungen

• A. Nabout, B.Tibken; Automated Fuzzy Modelling of High Order Dynamical Processes via Multiple Feedback, 4^th World Multi-Conference on: Circuits, Systems, Communications and Computer (CSCC 2000), Athens, Greece, July 9-16, 2000, Published in Electrical and Computer Engineering, pp. 311-315, 2000.

• B. Tibken, E.P. Hofer; Application of Quantifier Elimination to Controller Design for Bilinear Systems, M.H. Hamza (Ed.), Proc. IASTED International Conference Control and Applications CA 2000, pp. 102 – 107, 2000.

• B. Tibken; Stability of Nonlinear Systems – Pure Mathematics meets Control Engineering, Proceedings of the Symposium Synergies in Engineering Research, Ulm, pp. 23-31, 2000.

• B. Tibken; Design of globally asymptotically stable nonlinear observers using Lyapumov functions, Proceedings of the ACC 2001, pp. 1981 – 1984, 2001.

Diplomarbeiten:

• Gonzales-Windscheif, Marcus: Regelreduktion bei der automatischen Generierung von Fuzzy-Inferenzsystemen. (2000)

• El Khalfaoui: Realisierung einer Simulationsumgebung für ein Kaltwalzmodell unter MS Visual C++. (2000)

• Craen, Michael: Berechnung von Einzugsgebieten für nichtlineare Systemes mit Hilfe von linearen Matrixungleichungen. (2000)

• Abdellatif, Talbi: Implementierung von Softwaremodulen zur Anbindung von SYMFUZ und FUZGEN an MATLAB. (2000)

• Hani, Youssef: Erweiterung und Optimierung der automatischen Fuzzy-Set Generierung mittels Lerndatensätzen für Anwendungen in der Regelungs- und Steuerungstechnik. (2000)

• Voß, Dirk Oliver: Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe von Ljapunowfunktionen. (2001)

• Gennat, Marc: Implementierung von Algorithmen zur Parameterschätzung mit Hilfe der Inervallarithmetik. (2002)