Dr. Robert Swiatlak

ehem. wissenschaftlicher Mitarbeiter

Rainer-Gruenter.Str. 21
D - 42097 Wuppertal

Betreute Abschlussarbeiten:

• M. Ludwig, Entwicklung einer Wägetechnik für Krankenhaus- beziehungsweise Pflegebetten basierend auf Dehnungsmessstreifen, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2012.
  
  
• R. Kremser, Fotobasierte Nutzer-Roboter-Interaktion mittels mobilem
  Handgerät, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Vorwerk, 2014.
  
  
• C. Dittmann, Belüftungssteuerung zweier Werkshallen mit Hilfe eines
  Home-Control-Systems und des DeltaV Prozessleitsystemes,
  Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Emerson, 2015.
  
  
• I. Kondrat, Implementierung eines globalen Optimierungsalgorithmus,
  Laufzeitanalyse und Untersuchung auf parallelisierbare
  Quelltextpassagen, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2015.
  
  
• P. Menden, Realisierung einer Positionsregelung für eindimensionale
  Bewegungen mittels DC-Motors, Bachelor-Thesis, Bergische Universität
  Wuppertal, 2015.
  
  
• T. Ziegenbein, Konstruktion eines Ball-Wippe Systems und Entwurf eines
  passenden Reglers, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2015.

• G. Tamo, Geschwindigkeitsregelung der Rotoren eines simplen Quadcoptermodells, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2015.

• F. Hassan, Erstellung einer Android App zur Visualisierung und Kommunikation mit dem Robot-Vision-System, Bachelor-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2015.

• T. Wegeng, Entwicklung einer Simulation für Roboter mit eingeprägten Störgrößen zur Wissensakquirieren für ein Fuzzy-System, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2015.

• F. Schröder, Analyse und Optimierung von prädiktiven Softwarefunktionen zur Nutzung in Antriebssteuergeräten, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal/Porsche, 2015.

• M. Pieczka, Parallelisierung eines auf Intervallarithmetik basierenden Optimierungsalgorithmus in C++ mittels CUDA, Master-Thesis, Bergische Universität Wuppertal, 2016.

Publikationen:

• Swiatlak, R.; Pursche, T.; Tibken, B.: An Advanced Interval Arithmetic Approach for the Robust Domain of Attraction Estimation for Nonlinear Autonomous Systems with Nonlinear Uncertainties. SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), Nagoya, Japan, 2016.

• Pursche, T.; Swiatlak, R.; Tibken, B.: Estimation of the Domain of Attraction for Nonlinear Autonomous Systems using a Bezoutian Approach. 2016 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) Nagoya Japan, 2016

• Dehnert, R.; Tibken, B.; Paradowski, T.; Swiatlak, T.: Multivariable PID controller synthesis of discrete linear systems based on LMIs. In: Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, NSW, Australia, September 21-23, 2015.

• Swiatlak, R.; Tibken B.; Paradowski, T ; Dehnert, R.: Determination of the Optimal Quadratic Lyapunov Function for Nonlinear Autonomous Systems via Interval Arithmetic. In: Proceedings of the 2015 European Control Conference, Linz, NÖ, Austria, July 15-17, 2015

• Swiatlak, R.; Tibken B.; Paradowski, T.; Dehnert, R.: An Interval Arithmetic Approach for the Estimation of the Robust Domain of Attraction for Nonlinear Autonomous Systems with Nonlinear Uncertainties. In: Proceedings of the 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015

• Swiatlak, R.; Abou Nabout, A.; Tibken, B.: Mobile Robot Control Using a Fuzzy System. In: Levi, P.; Zweigle, O.; Häußermann, K.M; Eckstein, B. (Hrsg.): Proceedings of the 22nd Conference on Autonomous Mobile Systems (AMS) : 22. Fachgesprach Stuttgart, 26. Bis 28. September 2012 : Springer-Verlag New York Inc, 2012 (Informatik aktuell